智能汽车自动驾驶技术的发展及控制方法

胡长江 （ 航天科技控股集团股份有限公司 ）

贾忠营 （ 杭州长川科技股份有限公司 ）

Abstract

智能汽车自动驾驶控制方法研究旨在探索如何通过感知、决策和控制系统，使汽车在无需人为操作的情 况下自主行驶。本文主要介绍了自动驾驶的发展历程并分析了经典与现代控制理论在自动驾驶中的应用，探讨了路径 规划与决策、横向与纵向控制、环境感知与信息融合等关键策略。此外，还总结了安全与冗余控制策略、网联技术与 协同控制策略以及人机共驾与交互控制策略等，以期为相关领域人员提供参考。

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