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消毒方式多功能喷洒机器人的设计

刘荣博 （ 辽宁科技大学 ）

张　超 （ 辽宁科技大学 ）

庞立鑫 （ 辽宁科技大学 ）

光文军 （ 辽宁科技大学 ）

李玲玲 （ 辽宁科技大学 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0608-64

Abstract

本研究设计了一款多功能喷洒机器人，用于家庭消毒。机器人由三部分组成，通过蓝牙、WIF等定位技 术实现精准喷洒。软件设计采用模块化，通用性与可扩展性好，用户界面友好。机器人通过传感器和摄像头扫描工作 环境，使用全局路径规划、局部路径规划、避障移动等算法规划路径。机器人还具有多种用途，如家居消毒、蟑螂喷 雾等。

Keywords

家庭消毒；喷洒机器人

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References

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Copyright © 2024 刘荣博,张　超,庞立鑫,光文军,李玲玲 Creative Commons License Publishing time:2024-04-30
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