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工业机器人电气控制系统故障探究

余　海 （ 河南省工业和信息化高级技工学校 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0609-3

Abstract

工业机器人电气控制系统常见故障涵盖电源、驱动、控制及执行机构等方面，如电源电压不稳、电机过 热、传感器失效等。诊断方法包括观察、排除、测试与替换法，通过这些手段可定位故障位置与原因。处理措施则针 对具体故障类型，如调整电源、更换损坏部件、维护保养等，确保机器人稳定运行。掌握这些故障诊断与处理技巧， 对提升工业机器人运行效率与可靠性具有重要意义。

Keywords

工业机器人；电气控制；系统故障

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References

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