绳驱型轮腿机器人
董文硕 （ 辽宁科技大学 ）
王禹茼 （ 辽宁科技大学 ）
韩 兴 （ 辽宁科技大学 ）
李玲玲 （ 辽宁科技大学 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0610-63Abstract
随着机器人技术的不断发展，腿部平衡机器人因其在复杂环境中高度灵活的移动能力而备受关注。本研 究致力于设计和实现一种新型的绳驱动小型串联腿部轮腿平衡机器人，旨在提高机器人的稳定性、机动性和适应性。
Keywords
绳驱；自适应；机器人Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2024 董文硕,王禹茼,韩 兴,李玲玲
Publishing time:2024-05-31
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