基于四足机器人的单人倒闸操作流程优化与效率分析

陆施安 （ 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 ）

胡 杨 （ 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 ）

杨子赫 （ 杭州申昊科技股份有限公司 浙江省智能运维机器人重点实验室 ）

吴海腾 （ 杭州申昊科技股份有限公司 浙江省智能运维机器人重点实验室 ）

花聪聪 （ 杭州申昊科技股份有限公司 浙江省智能运维机器人重点实验室 ）

郭玉光 （ 杭州申昊科技股份有限公司 浙江省智能运维机器人重点实验室 ）

Abstract

本文研究了四足机器人在电力系统单人倒闸操作中的应用，旨在优化操作流程并提升操作效率。通过分 析现有的倒闸操作方法，发现传统人工操作存在效率低下和安全隐患的问题。本文提出利用四足机器人代替部分人工 操作，通过智能化控制和先进的传感技术，提高操作的精准度和安全性。通过实验证明，四足机器人在倒闸操作中的 应用，不仅能够显著提高操作效率，还能有效降低操作风险。研究结果显示，四足机器人在实际应用中具有广泛的前 景，为电力系统的智能化发展提供了重要支持。

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