基于PLC的工业机器人系统集成编程方法

王 禾 ( 衢州市工程技术学校(衢州市技师学院) )

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0616-66

Abstract

基于PLC的工业机器人系统集成编程中,安全保护、运动控制和数据采集与监测是关键环节。工程师通 过PLC编程环境和工具,设计安全保护逻辑、精确的运动控制和数据处理程序,确保机器人系统稳定运行、高效生 产。数据采集与监测可帮助工程师实时了解系统运行状态、发现问题并进行优化,提高生产效率和稳定性。

Keywords

PLC;工业机器人;集成编程方法

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