露天矿卡车无人驾驶技术的现状与展望
王文廷 （ 国家能源准能集团哈尔乌素露天煤矿 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0617-37Abstract
露天矿卡车无人驾驶技术正快速发展，国外已实现商业化应用，国内则处于初步应用阶段。关键技术包 括感知与识别、定位与导航、决策与控制、通讯与调度等方面，对提升采矿效率和安全性具有重要作用。展望未来， 无人驾驶技术将在露天矿卡车领域全面普及，推动矿业生产智能化、自动化水平提升，大幅提高矿业生产安全与效 率，实现绿色、可持续发展。这将为矿业产业带来革命性的变革。
Keywords
露天矿卡车；无人驾驶技术；现状；展望Full Text
PDFReferences
[1]王忠鑫,辛凤阳,陈洪亮,等.我国露天矿智能运输技
术现状及发展趋势[J].工矿自动化,2022,48(6):15-16.
[2]赵浩,毛开江,曲业明.我国露天煤矿无人驾驶及新能
源卡车发展现状与关键技术[J].中国煤炭,2021,47(4):45-56.
[3]牟均发.露天矿山宽体自卸车无人运输应用探索[J].
重型汽车,2020(6):44-45.
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Copyright © 2024 王文廷
Publishing time:2024-09-01
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