工业机器人机械手的机电一体化设计
毕翠翠 （ 邯郸科技职业学院 ）
陈中飞 （ 河北省特种设备监督检验研究院邯郸分院 ）
王彩霞 （ 邯郸科技职业学院 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0618-31Abstract
本文探讨了工业机器人机械手的机电一体化设计，通过概述机电一体化技术，分析了其对提升工业机器 人性能的重要性。详细阐述了机械手结构设计，包括类型选择、手部结构设计、手腕与手臂设计的关键点。探讨了机 电一体化控制系统的设计，包括控制系统架构、驱动系统设计及传感器与检测系统的应用。介绍了软件与编程方面， 涉及编程语言与工具、应用程序设计及程序验证与优化。本文旨在为工业机器人机械手的机电一体化设计提供理论指 导和实践参考。
Keywords
工业机器人；机械手；机电一体化设计Full Text
PDFReferences
[1]李伟.工业机器人机械手的机电一体化设计研究[J].
中国新技术新产品,2020(15):34-36.
[2]张明辉.机电一体化在工业机器人设计中的应用分
析[J].现代制造技术与装备,2020(03):78-80.
[3]张雷.移动机器人行业:整体增速放缓,细分趋势明
显[J].物流技术与应用,2020（3）:59-61.
[4]王雄耀.近代气动机器人（气动机械手）的发展及
应用[J].液压气动与密封,1999（5）:13-16,49.
[5]王晓平.机电一体化技术在机器人领域中的应用[J].
电子技术与软件工程,2018(14):102.
中国新技术新产品,2020(15):34-36.
[2]张明辉.机电一体化在工业机器人设计中的应用分
析[J].现代制造技术与装备,2020(03):78-80.
[3]张雷.移动机器人行业:整体增速放缓,细分趋势明
显[J].物流技术与应用,2020（3）:59-61.
[4]王雄耀.近代气动机器人（气动机械手）的发展及
应用[J].液压气动与密封,1999（5）:13-16,49.
[5]王晓平.机电一体化技术在机器人领域中的应用[J].
电子技术与软件工程,2018(14):102.
Copyright © 2024 毕翠翠,陈中飞,王彩霞
Publishing time:2024-09-30
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
Email
Location