爬楼机器人的机械结构优化设计与运动稳定性研究
向 军 （ 重庆公共运输职业学院 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0621-53Abstract
本文全面探讨了爬楼机器人的定义、机械结构设计的重要性、设计原则、优化设计及运动稳定性分析。 重点介绍了底盘、攀爬机构、关键部件及可变结构设计，并深入分析了运动控制系统的设计与实现、稳定性评价指标 及分析方法，以及机械结构优化与运动稳定性之间的关联。通过精细设计与科学分析，本文旨在为提升爬楼机器人的 攀爬能力、稳定性和适应性提供理论依据和技术支持。
Keywords
爬楼机器人；机械结构；运动稳定性Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2024 向 军
Publishing time:2024-11-01
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