机电一体化系统设计与优化方法研究

谢　帅 （ 河北冀实工程造价咨询有限公司 ）

Abstract

随着技术进步，机电集成系统在如工业自动化和机器人技术等多个领域的作用日益凸显。该研究的目的 是探索机电一体化系统设计及优化的新途径，从而改善系统性能及可靠性。首先，研究对机电一体化系统定义，构 成，特征以及其在各领域中应用进行综述。然后，对系统的设计原则，过程，建模和仿真，硬件选择和集成以及软件 设计和开发等方面进行了详细说明。在优化方法这一部分，研究给出了优化目标和约束条件的设定，讨论了各种优化 算法和策略，对多目标优化和取舍进行了分析。并结合应用案例分析论证该优化方法的实际工程应用。研究结果表 明：所提设计与优化方法可有效增强机电一体化系统性能。最后总结研究中的主要结论并提出今后研究方向。

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