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机器视觉在浸涂机器人上的应用

关科锋 （ 一拖（洛阳）液压传动有限公司 ）

周珍珠 （ 一拖（洛阳）车桥有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0704-10

Abstract

某公司的 KW 铸造砂芯生产线每年要生产近 10 万件砂芯，由于在线生产产品种类多，目前砂芯的浸涂 工序一直是人工进行操作，而且涂料具有一定腐蚀性、工作环境差，劳动强度大，生产效率低。伴随当前人工成本持 续升高，产品品质要求不断提升，生产准时化不断提升，需通过技术改造，实现自动化生产。

Keywords

铸造机器人；自动化生产线；定位视觉系统

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References

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DOI:10.3969/j.issn.1001-2265.2013.09.008 .

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