基于FANUC工业机器人位置寄存器的编程应用与优化策略研究

冯一锋 （ 广州市轻工技师学院 ）

叶凤萍 （ 广州市轻工技师学院 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0705-5

Abstract

在工业机器人编程中，位置寄存器是一个关键的工具。它允许用户将机器人的位置信息存储在特定的寄 存器中，并在需要时快速读取或修改这些值。这种灵活性使得位置寄存器在机器人的精确定位、运动轨迹规划和重复 任务执行等方面发挥了重要作用。然而，传统的工业机器人编程方法往往缺乏对位置寄存器的充分利用，导致机器人 在运动过程中存在精度不高、效率低下等问题。因此，本文深入分析FANUC机器人位置寄存器的应用，探讨其在工业 机器人编程中的关键作用，用案例分析位置寄存器编程的的方法。实现对机器人运动轨迹的精确控制，提高机器人的 工作效率和精度，从而满足现代制造业对高效、高精度生产的需求。

Keywords

FANUC工业机器人；位置寄存器；编程赋值；运算优化

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Copyright © 2025 冯一锋,叶凤萍 Publishing time:2025-03-01
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