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自动泊车系统中障碍物识别的多传感器融合策略与实现

李忠昊 （ 海南海马汽车有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0706-56

Abstract

自动泊车系统中障碍物识别的多传感器融合策略是实现高精度、高可靠性泊车的关键技术。本文深入探 讨了超声波传感器、高清摄像头、激光雷达和车载雷达系统等多种传感器的数据融合方法，包括数据级、特征级和决 策级融合。通过优化融合算法和考虑传感器特性，实现对障碍物类型、位置和距离的准确识别。实验结果表明，多传 感器融合策略显著提高自动泊车系统的障碍物识别能力和泊车成功率，为智能汽车的自动泊车功能提供有力支持。

Keywords

自动泊车系统；障碍物识别；多传感器融合；融合策略

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