伺服电机自适应控制系统研究

冷冰 （ 西安雷远电子科技有限公司 ）

Abstract

伺服电机是一种在控制系统中控制元件转动的发动机，其体积小、功率高、重量轻、运行安全可靠、结构简洁。为满足因科技的迅猛发展，对伺服电机的精度也有了更高的要求。而高精度的伺服电机取决于更加精确的模型，但伺服电机运行过程中会到受很多外部条件以及内部因素的影响，使相应的模型建立更为复杂，导致伺服电机控制系统性能高的特点难以在实际的运行中得以体现。

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