PLC在工业机器人控制系统中的应用

陈 新 （ 天津市机电工艺技师学院 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0709-49

Abstract

PLC在工业机器人控制系统中发挥着核心作用。作为工业自动化领域的重要组成部分，PLC通过精确控 制工业机器人各关节的位置、速度和力矩，实现复杂动作编程与高效任务执行。在物料搬运、装配、焊接、喷涂等工 序中，PLC能够自动化控制生产流程，提高生产效率和产品质量。同时，PLC具备强大的数据采集和分析能力，支持 质量检测与远程监控，确保作业过程的准确性和稳定性。随着技术的不断进步，PLC将在工业机器人控制领域展现更 广阔的发展前景，推动工业自动化生产体系的持续升级。

Keywords

PLC；工业机器人控制系统；应用

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Copyright © 2025 陈 新 Publishing time:2025-05-01
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