多电机驱动器的同步控制方法与实现技术

王林飞 （ 郑州机电工程研究所 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0711-49

Abstract

多电机同步控制可通过并行控制、主从控制、交叉耦合控制及偏差耦合控制等方法实现。并行控制使各 电机独立运行并协同工作；主从控制明确电机角色，降低控制复杂度；交叉耦合控制解决电机间耦合关系，实现同步 运动；偏差耦合控制通过反馈调节电机偏差。这些方法共同提升了多电机系统的运动精度、稳定性和同步效果。

Keywords

多电机驱动器；同步控制方法；实现技术

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Copyright © 2025 王林飞 Publishing time:2025-06-01
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