智能传动齿轮在工业机器人高精度协作中的应用效能分析
周华峰 （ 杭州麦安传动科技有限公司 ）
周丽丽 （ 杭州麦安传动科技有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0712-77Abstract
随着工业机器人在高精度协作中的应用日益广泛，传统的传动系统在精度、响应速度和适应性上逐渐显 现出不足。为此，文章针对智能传动齿轮在工业机器人协作中的应用进行效能分析，探讨其在提高机器人定位精度、 同步性和协作效率方面的作用，并分析其技术挑战与解决方案。以期为智能制造中的机器人高效协作提供理论支持与 技术参考。
Keywords
智能传动齿轮；工业机器人；高精度协作；效能分析；同步性Full Text
PDFReferences
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[2]刘帆.工业机器人柔性关节的迟滞特性建模研究
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[3]王瑞.基于MY轮的全方位移动机器人运动精度与
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[4]毛晨涛.工业机器人的运动学校准方法研究[D].浙
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[5]刘艳平,应用于人工智能机器人高精度减速系统
的研究与制造.广东省,广东金力变速科技股份有限公司,
2020-10-15.
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2020-10-15.
Copyright © 2025 周华峰,周丽丽
Publishing time:2025-06-30
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