集装箱正面吊吊具主动减摆系统及控制方法
马耀军 （ 宁波大榭集装箱码头有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0714-20Abstract
集装箱正面吊吊具主动减摆系统旨在提升集装箱吊装作业的稳定性和安全性。该系统通过集成先进的传 感器、执行机构和控制器，实现对吊具摆动的实时监测与主动控制。系统架构设计合理，硬件选型精确，减摆算法高 效，确保了吊具在吊装过程中的平稳运行。控制方法上，结合了反馈控制、前馈控制、多变量解耦控制及智能控制策 略，有效降低了吊具的摆动幅度，提高了作业效率。
Keywords
集装箱正面吊吊具；主动减摆系统；控制方法Full Text
PDFReferences
[1]任军辉,何永旺.集装箱正面吊运起重机称重偏载检
测装置的改进方法[J].港口科技,2024(10):40-44.
[2]杨广全,杨旭.铁路集装箱正面吊技术发展方向研究
[J].铁道货运,2021,39(3):32-36,41.
[3]张海军,朱国乾.集装箱正面吊伸缩臂尾部结构可靠
性分析与改进[J].装备制造技术,2023(1):175-177.
[4]刘政刚.集装箱正面吊金属构件常见故障及其修复
和预防措施[J].集装箱化,2020,31(3):26-29.
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Copyright © 2025 马耀军
Publishing time:2025-07-31
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