Home > Current

一种五自由度转台设计

李难民 （ 上海人本集团轴承技术研发有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0714-59

Abstract

随着电子技术日新月异的发展步伐，以及国防安全与工业生产等领域的迫切需求，惯性导航测试设备正 日益成为焦点所在。其中，转台作为惯性导航测试的核心装置，已广泛渗透至航空、航天、国防建设及工业制造等多 个领域。本文深度聚焦了一种五自由度转台的创新设计思路。

Keywords

五自由度；计算；转台设计

Full Text

PDF

References

[1]李钺.五自由度串联机器人控制系统设计与仿真
[D].天津:天津科技大学,2017.
[2]吴玉华.惯性测试转台的发展状况[J].中国科技信
息,2005(8):109.

Copyright © 2025 李难民 Creative Commons License Publishing time:2025-07-31
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License