物流平台用电动缸综合试验台的设计与研究
林康铭 （ 浙江华昌液压机械有限公司 ）
郑进雷 （ 浙江华昌液压机械有限公司 ）
于 锦 （ 浙江华昌液压机械有限公司 ）
冯诺莹 （ 浙江华昌液压机械有限公司 ）
李 威 （ 浙江华昌液压机械有限公司 ）
毕书明 （ 浙江华昌液压机械有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0714-74Abstract
作为液压油缸的替代方案，电动缸近年来在叉车、AGV小车、行走升降平台等物流平台得到了广泛的 应用。然而，对于电动缸性能测试平台特别是结合实际工况的相关研究仍较少，针对物流平台实际应用场景设计了一 种电动缸综合测试平台，主要包括综合试验台的具体结构、控制系统和人机交互触摸屏界面。为提高速度与位移控制 精度，采用了“PLC-运动控制器-伺服电机”ModbusRTU总线通讯的方式对电动缸运动闭环控制；为提高对位移测量 精度，采用了外置高精拉绳编码器实时测量位移；为提高载荷控制及测量精度，采用了“比例溢流阀”以及“S型称 重传感器”对载荷进行闭环控制以及实时测量的电气系统。最后，为了验证物流平台用电动缸实际性能，按需求模块 化搭建了实际试验平台，进行了对物流平台用电动缸基本性能和特性性能的综合测试，试验结果表明该系统能较好地 进行电动缸性能测试，为更高性能要求的物流平台用电动缸系列产品的研发和生产提供了一定的基础。动缸出厂的质 量，也为更高性能要求的物流平台用电动缸系列产品的研发和生产提供了一定的基础。
Keywords
电动缸；性能测试；综合试验台Full Text
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Publishing time:2025-07-31
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