可弯曲刮板输送机动态轨迹规划与推移装置协同控制研究
景旭辉 （ 西安重装蒲白煤矿机械有限公司 ）
冀 超 （ 西安重装蒲白煤矿机械有限公司 ）
廉 博 （ 西安重装蒲白煤矿机械有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0715-5Abstract
本文主要探讨可弯曲刮板输送机轨迹规划与推移装置协同控制问题，采用动态规划策略结合实时数据反 馈，通过关键设备参数优化、硬件平台资源整合、算法模块强化、协同响应模型构建及实验平台验证五个阶段，系 统性地完善了技术路径。新方案在路径搜索、数据传输、反馈调控各环节均呈现优异表现运行，效率与安全性显著提 升，该研究为工业自动化装备的智能升级与复杂工况调控提供了理论支撑与实践参考，具有显著的工程应用价值。
Keywords
可弯曲刮板输送机；动态轨迹规划；推移装置Full Text
PDFReferences
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[5] 曹杰伟. 浅析煤矿综合机械化开采技术的应用及其
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Copyright © 2025 景旭辉,冀 超,廉 博
Publishing time:2025-08-01
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