单片机在制作机器人方面的应用

金奥博 （ 沈阳工程学院（机器人工程222） ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0715-39

Abstract

近年来，机器人技术在工业生产、家庭服务、科学探索等多个领域得到广泛应用，深刻改变了人们的生 产生活方式。本文围绕单片机在制作机器人方面的应用展开探讨。先阐述了单片机与机器人制作的基础理论，接着详 细介绍了单片机在机器人制作中的具体应用，包括控制系统、机械系统结构、超声波传感器检测电路等多个方面。同 时，分析了单片机在机器人制作中面临的如处理能力有限、抗干扰能力不足、开发难度较大等挑战，并针对性地提出 了选择高性能单片机、加强抗干扰设计、提供开发工具和培训等解决策略，旨在为机器人制作中单片机的应用提供理 论参考和实践指导。

Keywords

单片机；制作机器人；应用

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Copyright © 2025 金奥博 Publishing time:2025-08-01
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