抓斗式卸船机与链斗式卸船机智能防撞研究
陈一铭 （ 海港集团宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0715-46Abstract
介绍了抓斗式卸船机与链斗式卸船机之间智能防撞系统的实现，采用两台卸船机的绝对值编码器对大车 位置进行实时监测，然后根据绝对值编码器安装位置、链斗机回转角度、俯仰角度等计算出链斗式卸船机最东边位 置，再与抓斗式卸船机计算的最西边位置进行比较。并且由于各机构都已安装了绝对值编码器，所以用绝对值编码器 来计算链斗机位置可以节省很多硬件的成本，而且绝对值编码器本身精确度也比较高。从而实现抓斗式卸船机与链斗 式卸船机之间的智能防撞功能。
Keywords
抓斗式卸船机；链斗式卸船机；绝对值编码器Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2025 陈一铭
Publishing time:2025-08-01
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