基于水下机器人的渔联网生态监测与精准投喂系统设计
邱妙文 （ 杭州靓猫科技有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0716-52Abstract
在渔业现代化转型的关键时期，基于水下机器人的渔联网生态监测与精准投喂系统设计成为提升养殖效 益与生态保护水平的重要探索。本研究深入剖析水下机器人技术原理、渔联网架构以及生态监测与精准投喂理论。通 过确定溶解氧、pH值等关键监测指标并合理选型传感器，规划水下机器人监测任务，实现高效生态监测；依据鱼群生 长与水质因素构建投喂量计算模型，完成投喂系统硬件设计与控制策略软件实现，达成精准投喂。经实验室模拟测试 与实地应用测试优化，系统集成度与稳定性良好。该系统能实时掌握养殖水域生态状况，精准调控投喂，降低成本， 提高产量，有力推动渔业智能化、绿色化发展。
Keywords
水下机器人；渔联网；生态监测；精准投喂Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2025 邱妙文
Publishing time:2025-08-31
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