基于多传感器的扫地机器人导航系统避障研究
龙启华 （ 宁波浩嘉电器有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0716-60Abstract
本文聚焦基于多传感器的扫地机器人导航系统避障研究，介绍了多传感器融合技术，指出单一传感器在 复杂室内环境下导航避障的局限，多传感器融合可整合优势、弥补缺陷。详细阐述了扫地机器人导航系统常用的激光 雷达、视觉、超声波、红外传感器的工作原理、特点及应用场景，分析了各传感器的性能指标及优缺点。进而设计了 多传感器的扫地机器人导航系统，包括系统架构、传感器选择与配置、数据预处理与融合策略。提出基于多传感器融 合的避障策略，涵盖环境建模、障碍物检测与识别、避障决策，通过多传感器融合提高扫地机器人导航和避障的准确 性与可靠性。
Keywords
扫地机器人；多传感器融合；导航系统；避障策略Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2025 龙启华
Publishing time:2025-08-31
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