矿井环境自适应直流驱动系统研发与动态负载特性分析
胡海涛 （ 中煤电气有限公司 ）
唐黎明 （ 中煤电气有限公司 ）
刘雪峰 （ 中煤电气有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0724-76Abstract
矿井高湿、高粉尘、高扰动等复杂工况下，传统直流驱动系统存在响应滞后、调节精度不足与稳定性差 等问题，难以满足井下作业对设备快速响应与智能控制的要求。自适应控制策略具备参数在线调整能力，可有效提升 系统在动态负载下的跟踪性能与鲁棒性。本文构建了矿井环境自适应直流驱动系统，完成了系统结构设计、控制目标 建模与嵌入式实现，提出了具有实时调节能力的自适应控制算法，并从冲击响应、状态切换与控制鲁棒性三个维度进 行了动态性能分析，验证了系统的环境适应能力与控制性能，为矿井驱动系统智能化提供了技术支撑。
Keywords
矿井工况；直流驱动系统；自适应控制；动态特性分析Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2025 胡海涛,唐黎明,刘雪峰
Publishing time:2025-12-31
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