机器人焊接夹具的设计要点分析

谷天帅

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5197-0801-66

Home > Current

机器人焊接夹具的设计要点分析

谷天帅（中国船舶集团有限公司第七一三研究所）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0801-66

Abstract

本文探讨了机器人焊接夹具设计。首先阐述其基本要求与重要性，包括定位、夹紧、刚性和结构等方面的要求，以及对焊接质量和生产效率的意义。接着分析设计关键要素，如定位系统、夹紧机构及结构与材料选择。然后指出常见问题，如定位精度、自动化兼容性和维护便捷性等问题。最后提出优化策略，以提高夹具性能，保障生产质量与效率。

Keywords

机器人焊接；焊接夹具；设计要点；定位精度；自动化

Full Text

PDF

References

[1]侯志刚,方宝晟,胡斌等.基于协作机器人的物流分拣
软体夹具设计[J].机床与液压,2021,49(21):50-55.
[2]郭树伽,刘羽,姜彬等.AGV+协作机器人在零件数控
机床加工上下料中的应用[J].汽车工艺师,2019,No.194(09):
17-20.
[3]王荣校,李全城.基于虚拟仿真的工业机器人实训混
合教学研究[J].实验室科学,2021,24(06):114-116+121.

Publishing time:2026-01-01
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License