基于机器人检测的排水管道缺陷识别与修复方案优化
田亚禹 （ 上海市排水管理事务中心 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0802-38Abstract
本文研究基于机器人检测的排水管道缺陷识别与修复方案优化，介绍了检测系统的组成、原理及关键技 术，对比分析传统算法与深度学习在缺陷识别中的应用，探讨常见修复技术及选择依据，并通过案例验证优化方案的 有效性。结果表明，该方法在识别准确率和修复质量方面优势明显，为排水管道维护管理提供了科学支持。
Keywords
机器人检测；排水管道；缺陷识别；修复方案优化Full Text
PDFReferences
[1]赵星亮.排水管道清障机器人缺陷检测及作业系统
研究[D].北京建筑大学,2024.
[2]慕宝宗,郑少峰,陈德旺.基于AI技术的排水管道缺
陷检测机器人设计与实现[J].自动化与仪器仪表,2025,(01):
273-276.
[3]柳景斌,基于AI融合多传感器排水管道智能检测机
器人关键技术与应用.湖北省,武汉大学,2023-07-14.
[4]吴迪,张云超,崔苗苗,等.排水管道检测机器人研究
进展[J].智能城市,2023,9(04):19-22.
研究[D].北京建筑大学,2024.
[2]慕宝宗,郑少峰,陈德旺.基于AI技术的排水管道缺
陷检测机器人设计与实现[J].自动化与仪器仪表,2025,(01):
273-276.
[3]柳景斌,基于AI融合多传感器排水管道智能检测机
器人关键技术与应用.湖北省,武汉大学,2023-07-14.
[4]吴迪,张云超,崔苗苗,等.排水管道检测机器人研究
进展[J].智能城市,2023,9(04):19-22.
Copyright © 2026 田亚禹
Publishing time:2026-01-31
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License