配电网带电机器人臂架伺服控制系统设计及分析
蔡嘉楠 （ 浙江大有实业有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0803-21Abstract
配电网作为电力系统直接面向用户的关键环节，其稳定运行对保障社会生产和人民生活至关重要。传统 配电网检修作业常需停电进行，这不仅会造成经济损失，还影响供电可靠性。随着技术发展，配电网带电作业成为解 决这一问题的有效途径。配电网带电机器人作为带电作业的核心装备，能代替人工在复杂危险的带电环境中作业。臂 架伺服控制系统作为带电机器人的关键部分，其性能直接影响机器人的操作精度、稳定性和安全性。因此，设计一套 高性能的配电网带电机器人臂架伺服控制系统具有重要的现实意义。
Keywords
配电网；带电机器人；臂架伺服控制系统；设计分析Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 蔡嘉楠
Publishing time:2026-02-01
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