小型爬楼机器人越障机构设计及仿真分析
侯小琴 （ 重庆公共运输职业学院 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0804-8Abstract
本文聚焦小型爬楼机器人越障机构设计与仿真分析。先剖析设计要求，对比常见越障机构类型并确定关 键参数；继而阐述轮履复合式越障机构设计，包括设计原则、结构方案、关键零部件设计及材料强度校核；再通过运 动学与动力学分析构建理论模型；最后运用ADAMS和ANSYS软件进行仿真，优化机构性能。研究成果为小型爬楼机 器人越障机构的实际制造与应用提供了可靠依据，有效提升机器人的越障能力与工作可靠性。
Keywords
小型爬楼机器人；越障机构；设计；仿真分析Full Text
PDFReferences
[1]廖春蓝.基于激光雷达的ROS服务机器人自动避障
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[2]赵佳辉,陈明惠,梁志远等.轮履复合式机器人的
结构设计与越障性能研究[J].机械传动,2023,47(09):145-
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[3]徐陶祎,程浩龙,卢奕巧等.双目视觉和激光感知的机
器人障碍物定位[J].激光杂志,2022,43(12):179-184.
[4]王正家,吴顺尧,何涛等.自由空间中的机器人自主避
障方法研究[J].传感器与微系统,2023,42(06):54-57.
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Copyright © 2026 侯小琴
Publishing time:2026-02-28
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