基于 PLC 与工业机器人的自动化生产线集成设计与调试研究

王泽华 （ 华海清科（北京）科技有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0806-17

Abstract

随着工业4.0和智能制造战略的深入推进，自动化生产线作为现代制造业的核心载体，其智能化、柔性化 与高可靠性需求日益凸显。可编程逻辑控制器（PLC）与工业机器人作为自动化系统的关键组成部分，在提升生产效 率、保障产品质量、降低人工成本方面发挥着不可替代的作用。本文围绕PLC与工业机器人在自动化生产线中的集成 设计与调试展开系统性研究。首先，分析了当前自动化生产线的发展趋势及PLC与机器人协同控制的技术基础；其次， 提出了一种模块化、标准化的集成架构，并详细阐述了硬件选型、通信协议配置、控制逻辑设计等关键技术环节；最后， 通过介绍了分阶段调试策略与故障诊断方法。研究结果表明，合理的系统架构设计与规范的调试流程能够显著提升自 动化生产线的运行效率与可靠性，为同类工程实践提供理论参考与技术支撑。

Keywords

PLC；工业机器人；自动化生产线；系统集成；通信协议；调试策略

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Copyright © 2026 王泽华 Publishing time:2026-03-31
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