智能巡检机器人在接触网缺陷检测中的应用

李志鹏

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5197-0806-42

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智能巡检机器人在接触网缺陷检测中的应用

李志鹏（中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐供电段）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0806-42

Abstract

随着电气化铁路快速发展，接触网安全检测需求激增。本文聚焦智能巡检机器人在接触网缺陷检测领域的应用。首先阐述其技术原理，涵盖传感器、图像识别与处理、自主导航及通信技术。接着介绍应用场景，包括日常巡检、故障排查、应急抢修与数据收集分析。同时指出该机器人在应用中面临技术瓶颈、成本、环境适应性和数据安全等挑战。最后提出应对策略，如技术创新升级、成本优化、提升环境适应性、保障数据安全以及采用标准化与模块化设计，旨在推动智能巡检机器人在接触网缺陷检测中更好地发挥作用，提升铁路运行安全与效率。

Keywords

智能巡检机器人；接触网；缺陷检测；应用挑战；应对策略

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Publishing time:2026-03-31
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