柔性移动机器人控制方面
姚小龙 （ 国能宁夏大坝四期发电有限公司 ）
吴宁生 （ 国能宁夏大坝四期发电有限公司 ）
杨 进 （ 国能宁夏大坝四期发电有限公司 ）
王文康 （ 国能宁夏大坝四期发电有限公司 ）
隋洪波 （ 北京鼎誉通科技发展有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0806-55Abstract
柔性移动机器人因柔性结构具备灵活运动与适应复杂环境能力。本文介绍其结构与运动原理，涵盖多种 柔性结构类型及运动建模方法。阐述控制策略基础，包括控制目标、要求与常用方法。探讨基于不同理论的控制策略， 分析柔性结构振动、变形与运动协调、复杂环境鲁棒控制等特殊问题及解决方案。为柔性移动机器人控制研究与应用 提供参考。
Keywords
柔性移动机器人；结构类型；控制策略；振动控制；鲁棒控制Full Text
PDFReferences
[1]余燕,赵永江,张淳,等.移动轮式焊接机器人柔性联
动控制算法研究[J].电焊机,2025,55(5):12-19,29.
[2]许丽,范崇山,王鸿鹏,等.移动柔性扫描机器人综合
实验平台研制[J].实验技术与管理,2022,39(8):137-140.
[3]唐聪慧.自主移动机器人运动控制与协调方法研究
[J].信息通信,2023(7):267-268.
动控制算法研究[J].电焊机,2025,55(5):12-19,29.
[2]许丽,范崇山,王鸿鹏,等.移动柔性扫描机器人综合
实验平台研制[J].实验技术与管理,2022,39(8):137-140.
[3]唐聪慧.自主移动机器人运动控制与协调方法研究
[J].信息通信,2023(7):267-268.
Copyright © 2026 姚小龙,吴宁生,杨 进,王文康,隋洪波
Publishing time:2026-03-31
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License