移动机器人的能源管理策略研究

马学江; 陈立宏; 荆  麟; 李吉波; 凌国庆; 薛  刚; 韩孝军

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5197-0806-58

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移动机器人的能源管理策略研究

马学江（国能宁夏大坝四期发电有限公司）

陈立宏（国能宁夏大坝四期发电有限公司）

荆麟（国能宁夏大坝四期发电有限公司）

李吉波（国能宁夏大坝四期发电有限公司）

凌国庆（国能宁夏大坝四期发电有限公司）

薛刚（国能宁夏大坝四期发电有限公司）

韩孝军（北京鼎誉通科技发展有限公司）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0806-58

Abstract

移动机器人能源管理对任务执行与续航能力至关重要。本文分析能源需求特性，对比能源存储技术，阐述能量回收机制。构建分层式能源管理框架，设计关键算法与自适应控制策略。探讨技术实现路径，提出基于机器学习的智能优化、多机器人协同管理及新型材料与结构设计等优化方向，为提升移动机器人能源管理效能提供理论支撑与实践参考。

Keywords

移动机器人；能源管理；分层式框架；机器学习；协同管理

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Publishing time:2026-03-31
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