智能天车与重载AGV协同作业系统在铝加工车间的应用研究

崔玉玺 （ 河南中孚高精铝材有限公司 ）

付少伟 （ 河南中孚高精铝材有限公司 ）

李宝锋 （ 河南中孚高精铝材有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0807-8

Abstract

随着工业4.0和智能制造战略的深入推进，传统制造业正加速向自动化、智能化、柔性化方向转型。铝加 工行业作为典型的流程型与离散型混合制造场景，其物料搬运环节长期依赖人工操作或半自动设备，存在效率低、安 全性差、调度混乱等问题。本文聚焦于铝加工车间复杂多变的生产环境，提出一种基于L2级数据高效互联与WMS统 一调度的智能天车与重载AGV（Automated Guided Vehicle）协同作业系统。通过构建以仓储管理系统（WMS）为核 心的任务调度模型、采用工业以太网实现设备间低延迟通信、融合高精度定位与优先级路径规划算法，实现了天车与 AGV在热轧卷材转运、冷轧机供料、切边机成品接驳等关键工序中的高效无缝协同。实际应用表明，该系统可提升铝 卷周转效率40%以上，全流程自动化率达95%，显著减少人工干预，提高作业安全性和生产柔性，为铝加工行业的智 能化升级提供了可复制的国产化技术路径与实践范式。

Keywords

智能天车；重载AGV；协同作业；铝加工车间；平面仓库；高架仓库；堆垛机；任务调度；L2数据高效互联；路径规划

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Copyright © 2026 崔玉玺,付少伟,李宝锋 Publishing time:2026-04-01
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