民爆行业装卸转运AGV机器人无人化系统创新设计与应用实践

闫丽娜; 周航宇

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5197-0808-58

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民爆行业装卸转运AGV机器人无人化系统创新设计与应用实践

闫丽娜（巴彦淖尔盛安化工有限责任公司）

周航宇（巴彦淖尔盛安化工有限责任公司）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0808-58

Abstract

民爆行业产品易燃易爆，装卸转运安全规范严苛，如炸药转运车单车载量禁超10吨，形成“生产即入库、销售再出库”模式。当下行业多靠人工手推车完成炸药垛体出入库，劳动强度大、效率低且存在安全风险，AGV 机器人在此领域应用空白。本文针对行业防爆要求高、环境苛刻等痛点，创新设计集防爆、高效、精准于一体的装卸转运AGV机器人无人化系统。攻克关键技术后完成调试与试运行，实践显示该系统可替代人工，提升效率与安全性，为行业智能化转型提供可行方案，推广价值大。

Keywords

民爆行业；AGV机器人；无人化系统；创新设计；应用实践

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Publishing time:2026-04-30
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