面向复杂地层的 TBM 机载多功能钻臂设计与动力学分析
翁 凯 （ 浙江海聚科技有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0809-30Abstract
本文聚焦面向复杂地层的TBM机载多功能钻臂设计与动力学分析。先剖析复杂地层特性与钻臂功能需求， 明确设计约束条件。阐述了机械系统设计，包括总体、关键子系统及多工况适应性设计。随后进行钻臂动力学建模与分析， 涵盖多体动力学模型构建、动态特性及多物理场耦合仿真。最后提出结构优化与减振控制策略，如拓扑优化、被动与 主动减振技术，为复杂地层TBM施工提供理论与技术支持。
Keywords
TBM机载钻臂；复杂地层；机械系统设计；动力学分析Full Text
PDFReferences
[1]刘涛.TBM机载超前钻孔可视化系统研究及应用[J].
建筑机械化,2020,41(11):87-89.
[2]董琦,曾繁迪.五自由度桌面级多功能机械臂设计
[J].科技创新与应用,2020,(08):25-26.
[3]王志刚.李建国,刘伟.复杂破碎地层金刚石取心钻具
结构优化及应用研究[J].钻采工艺,2021,44(3):58-63.
[4]陈明.徐磊.张晓东.破碎地层钻进机理及取心钻具优
化设计分析[J].矿业装备工程,2020,41(6):102-107.
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Copyright © 2026 翁 凯
Publishing time:2026-05-01
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