冶金铁路无人调车机械系统的路径规划与控制研究
牛传辉 （ 河南钢铁集团安阳钢铁股份公司运输作业部 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0810-64Abstract
冶金铁路无人调车系统需适应短距离、低速、复杂轨道环境。系统构建包括：分析调车作业环境特征， 构建路径规划技术体系，涵盖全局路径规划与局部路径优化；设计运动控制系统，涉及车辆动力学建模与轨迹跟踪控 制策略；通过硬件在环仿真平台模拟实际环境进行系统集成，并构建性能评估指标体系，从路径规划效率、轨迹跟踪 精度、系统鲁棒性等维度全面验证系统运行效果。
Keywords
无人调车机械系统；路径规划；控制系统设计Full Text
PDFReferences
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[3]武帅,李季涛,张美勇.铁路客运站调车作业计划执行
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Copyright © 2026 牛传辉
Publishing time:2026-05-31
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