矿用掘进机导航系统优化策略研究
郭皇煌 （ 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 煤矿采掘机械装备国家工程实验室 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0810-72Abstract
矿用掘进机导航系统对地下工程高效掘进意义重大。本文分析其核心构成，涵盖导航感知、信号传输、 定位解算与控制联动模块。指出系统现存感知精度、信号传输稳定性、定位解算效率、复杂工况适应性及模块协同匹 配等问题。针对性提出感知模块优化、信号传输模块优化、定位解算算法优化等策略，以提升系统性能，为矿用掘进 机导航系统发展提供参考。
Keywords
矿用掘进机；导航系统；问题优化；策略研究Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 郭皇煌
Publishing time:2026-05-31
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