液压挖掘机多执行机构协调控制与节能策略

赵 乾 （ 中交海洋建设开发有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0813-60

Abstract

本文系统性地剖析了传统液压挖掘机在多机构复合动作中存在的问题，深入探讨了其根源在于开中心定 量泵系统的固有局限性以及各执行机构间缺乏有效的功率分配与运动协调机制。在此基础上，论文从系统架构革新、 先进控制算法应用、能量回收再利用以及智能化作业规划四个维度，构建了一套全面的协调控制与节能优化体系。研 究表明，通过采用负载敏感、电液比例或混合动力等新型液压系统架构，结合基于工作机理模型的自适应控制、模糊 逻辑控制及预测性能量管理策略，并深度融合能量回收技术和智能作业路径规划，能够显著提升多机构协同作业的平 顺性、精准性和响应速度，同时大幅降低系统能耗，为推动液压挖掘机向高效、智能、绿色方向发展提供坚实的理论 支撑与技术路径。

Keywords

涖压挖掘机；多执行机构；协调控制；节能策略

Full Text

PDF

References

Copyright © 2026 赵 乾 Publishing time:2026-07-01
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License