环卫自动驾驶清扫车现存技术短板与升级路径

张 玄

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5197-0815-29

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环卫自动驾驶清扫车现存技术短板与升级路径

张玄（鸿灌环境技术有限公司）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0815-29

Abstract

环卫自动驾驶清扫车在环境感知、决策控制及作业执行等关键技术层面仍面临多重瓶颈。感知系统对复杂工况适配性不足，多传感器融合协同机制尚不完善，特殊环境下抗干扰能力偏弱。决策规划算法在动态场景中灵活性欠缺，路径规划精细化程度与运动控制稳定性难以匹配实际作业需求。作业执行机构适配性局限以及硬件集成度同样存在明显短板。本文立足环卫自动驾驶清扫车的实际作业痛点，从感知系统优化、算法迭代升级、硬件系统改造、场景化智能技术赋能四个维度，构建全方位的技术升级体系，为设备工程化落地、规模化应用及行业技术迭代提供理论参考与实践支撑。

Keywords

环卫自动驾驶清扫车；环境感知；决策控制；作业执行；技术升级

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Publishing time:2026-08-01
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