机器人焊接技术在机械焊装生产中的应用研究
翟 伟 （ 山东唐骏欧铃汽车制造有限公司 ）
赵学兵 （ 山东唐骏欧铃汽车制造有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0815-37Abstract
在机械制造产业转型升级背景下，传统人工焊接存在精度不足、稳定性差、效率偏低等诸多弊端，难以 满足现代化焊装生产需求。本文简述机器人焊接技术的核心原理与设备类型，结合机械焊装生产工况，分析其在汽车 车身焊接、工程机械、通用零部件及精密构件中的应用流程与核心优势。同时总结技术应用中的现存问题，提出工艺 优化、智能升级、设备管理及人才建设等改进策略，展望行业发展趋势，为机械焊装自动化生产提质增效提供参考。
Keywords
机器人焊接技术；机械焊装生产；应用Full Text
PDFReferences
[1]徐爱武,杨文嫱.焊装手工线自动化机器人自动岛仿
真研究[J].汽车工艺师,2025,11(6):32-36.
[2]高振泽.机器视觉辅助机器人焊接全过程研究进展
[J].电焊机,2025,55(9):18-24.
[3]王烨,王学武.多工位、多机器人焊接任务分配与路
径规划[J].华东理工大学学报,2025,51(5):633-644.
[4]陈华斌.焊接机器人视觉感知及智能化焊接关键技
术研究进展[J].焊接学报,2024,45(11):116-119.
[5]张磊.工业机器人焊接技术在机械制造焊装生产线
中的应用[J].机械制造与自动化,2023,52(4):156-158.
真研究[J].汽车工艺师,2025,11(6):32-36.
[2]高振泽.机器视觉辅助机器人焊接全过程研究进展
[J].电焊机,2025,55(9):18-24.
[3]王烨,王学武.多工位、多机器人焊接任务分配与路
径规划[J].华东理工大学学报,2025,51(5):633-644.
[4]陈华斌.焊接机器人视觉感知及智能化焊接关键技
术研究进展[J].焊接学报,2024,45(11):116-119.
[5]张磊.工业机器人焊接技术在机械制造焊装生产线
中的应用[J].机械制造与自动化,2023,52(4):156-158.
Copyright © 2026 翟 伟,赵学兵
Publishing time:2026-08-01
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License