面向智能制造的生产线机械手控制系统设计
司国伟 （ 河南壹在医疗设备有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0815-68Abstract
针对智能制造混流生产对机械手高精度、高协同性的作业需求，本文设计一款三层架构的生产线机械手 控制系统。系统采用嵌入式控制器替代传统PLC，融合视觉定位与力控自适应技术，优化五次多项式S型轨迹规划算 法，搭建软硬件一体化控制平台。经仿真与实物测试，系统定位精度、响应速度及稳定性均达标，有效解决传统设备 适配性差、精度不足的问题，可满足智能制造产线长期稳定作业需求。
Keywords
面向智能制造；生产线；机械手控制；系统设计Full Text
PDFReferences
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[3]苗琳,施永刚.基于PLC控制机械手臂取放料的系统
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[5]张宇,王佳伟.基于机器视觉的生产线机械手精准抓
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Copyright © 2026 司国伟
Publishing time:2026-08-01
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