FANUC机器人进水绝缘故障维修标准化技术研究
樊佳云 （ 一拖（洛阳）柴油机有限公司 ）
付琳琳 （ 一拖（洛阳）柴油机有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0817-36Abstract
本文通过故障现象摸排、分层绝缘检测、进水根源溯源，完成机器人重载连接器、电机密封结构拆解修 复与结构优化改造；解决机器人频发SRVO-018制动器异常、SRVO-156 IPM伺服模块故障停机问题；同步梳理FANUC 机器人AOA/ASC/IMG三类标准化备份恢复流程，形成一套可复制、可追溯的伺服线路进水绝缘故障标准化维修作业 模板。经现场验证，整改后设备连续稳定运行8小时无重复报警，彻底消除短路停机隐患；同时建立季度预防性检查 机制，大幅缩短同类故障维修周期，可为车间同类型湿式加工机器人故障处置提供标准化技术参考。
Keywords
FANUC机器人；伺服报警；绝缘故障；标准化维修；设备预防性保养Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 樊佳云,付琳琳
Publishing time:2026-09-01
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