仿生海洋探测器集成BDS的导航与控制系统设计
徐梓涵 （ 黑龙江工商学院 ）
石屿晨 （ 黑龙江工商学院 ）
李广伟* （ 黑龙江工商学院 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5251-0714-54Abstract
随着海洋资源开发的不断深入，仿生海洋探测器作为一种高效、智能的水下探索工具，其导航与控制系 统的性能成为关键。本文设计了一种集成北斗卫星导航系统（BDS）的仿生海洋探测器导航与控制系统，通过详细的 技术实现和系统测试，验证了该系统的可行性和有效性。该系统具有高精度定位、自主导航、智能避障和稳定通信等 特点，适用于海洋资源勘探、水下考古、水下救援等多个领域。
Keywords
仿生海洋探测器；BDS；导航与控制系统Full Text
PDFReferences
[1]曾思远,王煜天.仿生水下航行器的设计分析[J].工
程与试验,2016,56(02):56-58.
[2]江希.基于单片机的海洋温深探测器设计开发[J].中
国新技术新产品,2017,(13):16-17.
[3]邓东浩.适用于光电集成芯片级海洋传感器的
AlInP/GaInP红光探测器关键技术研究[D].山东大学,2022.
[4]李锋,陈毓伟.北斗卫星通信系统在海洋探测平台上
的应用[J].数字海洋与水下攻防,2023,6(06):699-705.
程与试验,2016,56(02):56-58.
[2]江希.基于单片机的海洋温深探测器设计开发[J].中
国新技术新产品,2017,(13):16-17.
[3]邓东浩.适用于光电集成芯片级海洋传感器的
AlInP/GaInP红光探测器关键技术研究[D].山东大学,2022.
[4]李锋,陈毓伟.北斗卫星通信系统在海洋探测平台上
的应用[J].数字海洋与水下攻防,2023,6(06):699-705.
Copyright © 2025 徐梓涵,石屿晨,李广伟*
Publishing time:2025-07-31
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
Email
Location