渠道清淤机器人的作业性能与场景适配研究
宗华超 （ 中国南水北调集团中线有限公司天津分公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5251-0808-74Abstract
渠道清淤机器人对水利工程意义重大。本文先分析其作业性能，涵盖机械结构、动力能源、感知控制及 清淤效率。接着对渠道清淤场景分类，研究机器人与场景适配性，从机械结构、动力能源、感知控制、作业效率等方 面展开。最后提出提升适配性策略，包括模块化设计、智能感知决策优化等，为渠道清淤机器人发展提供参考。
Keywords
渠道清淤机器人；作业性能；场景分类；适配性；提升策略Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 宗华超
Publishing time:2026-04-30
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