FANUC机器人SRVO-062故障报警分析与处理

冯一锋; 高华燕

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5197-0721-8

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FANUC机器人SRVO-062故障报警分析与处理

冯一锋（广州市轻工技师学院）

高华燕（广州市轻工技师学院）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0721-8

Abstract

FANUC机器人是一款广泛应用在工业自动化领域的设备，在自动化生产线中其稳定运行对于维持生产线的连续性和效率至关重要。但在实际应用过程中，可能会遇到各种故障报警，其中SRVO-062故障报警是FANUC机器人用户较为常见的一种故障报警。这一报警信号，标志着“过电流错误”的发生，当FANUC机器人在运行过程中检测到电流超出预设的限制范围时，就会触发SRVO-062报警。深入探究SRVO-062报警的根源，这往往与机器人的脉冲编码器数据反馈异常紧密相关。这个故障报警通常意味着机器人的脉冲编码器数据反馈出现了问题，导致系统无法正确感知电机的位置和速度，该故障会导致机器人停止运行，从而对生产线产生影响。如何解决SRVO-062故障报警这一问题对于确保FANUC机器人在自动化生产线的连续性和效率至关重要。文中通过分析SRVO-062报警的原因，得出该报警由电池问题引起，从而通过更换电池操作、解除报警、备份数据、全轴零点标定等步骤解决SRVO-062故障报警过程的详细说明。

Keywords

FANUC机器人；SRVO-062故障报警；处理方法

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References

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Publishing time:2025-11-01
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