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机械臂动力学建模与控制策略研究

吴业胜 （ 广西北港新材料有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0723-12

简介

机械臂在工业自动化、航空航天等领域的广泛应用，对其动力学性能与控制精度提出更高要求。动力学 建模是探究机械臂运动规律与力学特性的基础，拉格朗日方程法、牛顿-欧拉方程法等多种建模方法各有优势。控制 策略的选择直接影响机械臂运行的稳定性与准确性，PID控制、自适应控制等策略在不同场景发挥关键作用。深入研 究动力学建模与控制策略，有助于提升机械臂性能，推动相关领域技术发展。

关键字

机械臂动力学；建模；控制策略

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参考文献

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版权所有 © 2025 吴业胜 Creative Commons License 出版时间:2025-12-31
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